1- “Could” indica posibilidad o habilidad en el pasado.
Ejemplos:
  •  Joe could speak Spanish when he was young. (Joe podía hablar español cuando era joven.)
  •  I couldn’t sleep last night. (No pude dormir anoche.)
  •  It could have been worse. (Podría haber sido peor.)
  •  Could you play an instrument when you were a child? (¿Podías tocar un instrumento cuando eras un niño?)
2- También se puede usar “could” para posibilidades en el futuro.
Ejemplos:
  •  You could pass the test if you studied. (Podrías pasar el examen si estudiaras.)
  •  I think it could rain later. (Creo que podría llover más tarde.)
3- Como “can”, en frases interrogativas “could” puede solicitar permiso o preguntar sobre las posibilidades, pero es más formal.
Ejemplos:
  •  Could you pass the salt please? (¿Podría pasarme la sal por favor?)
  •  Could you help me? (¿Podrías ayudarme?)
  •  Could I be wrong? (¿Podría estar equivocado?)