Para un masaje de pies se requiere poco aceite. Si ha realizado un masaje de piernas frontal o posterior, con el aceite que tengamos en las manos será suficiente; o bien aplicar un mínima cantidad de aceite para iniciar el masaje de pies.
Paso 1 – Círculos en la planta del pie
En este paso afirmamos el pie con una de las manos y damos un masaje a la planta del pie con los nudillos de la otra mano, la mano empuñada. Realice pequeños círculos sobre la planta del pie. Presionamos con fuerza sin producir dolor. Debemos de realizar este movimiento en toda la planta, debemos de incluir el talón.
Este masaje puedes lo puedes realizar entre 3 y 5 minutos en cada pie.
Paso 2 – Usando las yemas de los dedos
Para este masaje de pies usaremos las yemas de los dedos pulgares. Debemos de afirmar el pie con nuestra mano, usando los dedos y palma de la mano libres; y con los pulgares realizaremos pequeños círculos sobre la planta del pie.
Debemos de cubrir toda la planta del pie con este tipo de movimiento. Hágalo de manera minuciosa y lenta, nunca apresure un masaje.

Tengamos en cuenta que en el pie hay miles de nervios que se conectan con el resto del cuerpo y que si realizamos un buen trabajo obtendremos resultados en otras partes del organismo.
Este masaje al igual que el anterior lo puede realizar por un tiempo de 3 a 5 minutos en cada pie. Podemos utilizar un almohadón o un cojín grueso que permita mantener la pierna levantada.
Paso 3 – Masaje de pies, zona superior
Ya hemos trabajado en dos tipos de masajes la planta de los pies, ahora realizaremos un masaje en la parte superior; usando los pulgares de la misma forma que en los masajes anteriores. Proceda con vigor y minuciosamente masajea toda esta zona.
Cuando llegue a la mitad inferior del pie, o sea; cuando este cerca al tobillo y talón, resulta más fácil utilizar las puntas de los dedos. Siga el contorno del tobillo la protuberancia, o sea, que se encuentra a ambos lados- varias veces con los extremos de los dedos, trabajando ambos lados a la vez.

Paso 4 – Deslizamiento
En este paso descubramos los finos y largos tendones que se ubican en el pie, desde la base del tobillo hasta cada uno de los dedos.
Deslizamos el dedo pulgar con fuerza por cada una de las depresiones ubicadas entre los tendones. Comenzamos en la base del tobillo y finalizaremos en los bordes carnosos de los dedos. Trabajaremos cada surco solo una vez.

Paso 5 – Apretando los pies
Esta masaje es uno de los más sencillos, Tomamos con las dos manos el pie, con las manos sobre la parte superior y con los dedos ejerceremos presión sobre el centro de la planta del pie.
Luego haremos los mismo, solo que las manos sobre la planta del pie y con los dedos ejerceremos presión sobre la parte superior del pie.

Paso 6 – Frotación del pie
Para finalizar realizamos un suave masaje de frotación en todo el pie, tanto en planta como en la parte superior, incluyendo los tobillos.
Esta frotación la realizamos entre 2 a 3 minutos en cada pie, con el fin de terminar de relajar los músculos, tendones y articulaciones de los pies.